Introduction au contrôle des systèmes asservis industriels
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On s’intéressera aux 2 type de systèmes asservis, soit à la régulation dont l’objectif est de maintenir une grandeur constante malgré la présence de perturbations (ex : T° de chauffage) ; Soit, à l’asservissements dont l’objectif est de faire suivre une loi à une grandeur physique (ex : radar, poursuite d’une trajectoire). Cette formation vous présente la méthodologie pour l’étude et la simulation des systèmes asservis.
OBJECTIFS
Comprendre l’automatique et les systèmes linéaires
Définir les structures de commande d’un système
S’exercer à la simulation des systèmes automatiques
PUBLIC VISE
Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, non-initiés à la pratique des asservissements.
PREREQUIS
Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau bac+2. (Connaissance des nombres complexes, des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes. Un PC avec droit administrateur pour installer le logiciel de simulation Scilab ou Matlab Simulink. Des liens de logiciels utiles pour ces simulations seront proposés.
Un PC avec webcam, haut-parleur et micro et une liaison Internet sont requis.
INTERVENANT
Professeur agrégé, ancien cadre chez General Electrique en dimensionnement des structures de puissance pour variateurs de vitesse.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.
PRIX
Non-adhérent : 1 200€ HT
Adhérent CAP’TRONIC : 900€ HT
LIEU
Formation à distance : Les accès à un outil informatique en ligne adapté seront fournis au stagiaire avant le démarrage de la formation. Aucun logiciel spécifique n’est à installer. Seule une connexion à Internet est requise
PROGRAMME
JOUR 1
Tour de Table
Etude des performances temporelles et fréquentielles d’un Système Linéaire Continu Invariant SLCI
Méthode générale d’étude d’un SLCI
Analyser le comportement temporel des systèmes du 1er et du 2nd ordre
Méthode pour tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) d’un SLCI complexe
Travaux dirigés
Evaluer le comportement temporel et fréquentiel des SLCI : Etude d’un radar d’avion.
Travaux pratiques sous Scilab ou Matlab :
Simulations de SLCI analyse des performances en boucle ouverte : régulation de la température d’un four.
JOUR 2
Etude des correcteurs et de la structuration de l’asservissement
Introduction à l’asservissement et la régulation : notion de régulateur industriel, notion de boucle de régulation.
Présentation de la notion de correction et des correcteurs PID et méthode industrielle
Principe de synthèse des correcteur P et PI
Introduction à l’asservissement échantillonné pour les systèmes industriels numériques : application à la commande numérique d’un moteur à courant continu
Principe de la mise en place de la structuration de commande et introduction à la Représentation énergétique Macroscopique développée en recherche industrielle (Valeo, PSA, …).
Travaux dirigés
Evaluer les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes asservis : asservissement en vitesse du VAL 206 (métro automatique sans conducteur)
Travaux pratiques sous Scilab ou Matlab :
Simulation d’un système asservi : application à la commande d’un rétroviseur électrique et asservissement de la tension d’une ASI (Alimentation Sans Interruption)
Tour de table
ORGANISATION
Moyens pédagogiques : Outil de visioconférence - Support de cours – Démonstration et travaux pratiques. Une assistance pédagogique sur le cours sera assurée par le formateur pendant 1 mois à l’issue de la formation.
Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action :Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation.
Sanction de la formation : Attestation d’assiduité.
RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION
Dorothée WALLART : wallart@captronic.fr - 06 30 92 27 32
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap
Les inscriptions sont closes. Pour connaitre les prochaines sessions de formations en électronique de puissance et électronique analogique, cliquez ici
Informations mises à jour le 25/10/2023
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