Initiation au temps réel avec FreeRTOS sur STM32
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L’architecture ARM est connue pour offrir un des meilleurs ratios performance/efficacité du marché, tout en consommant très peu d’énergie. Le noyau temps réel FreeRTOS est particulièrement bien adapté à ces architectures par sa faible empreinte et ses performances.
Cette formation vous permettra de comprendre le fonctionnement de FreeRTOS pour pouvoir l’utiliser sur ARM au travers de nombreux exercices sur carte STM32.
OBJECTIFS
– Comprendre le fonctionnement d’un OS temps réel FreeRTOS (architecture, service, API)
– Apprendre comment configurer et debugger des applications sous FreeRTOS
– Savoir utiliser FreeRTOS sur ARM
– Apprendre le fonctionnement des différents périphériques du STM32
– Programmer et utiliser les différents périphériques disponibles afin de mettre en évidence les capacités temps réel et multitâche de FreeRTOS
PUBLIC VISE
Ingénieurs et techniciens qui envisagent de monter en compétence dans la maîtrise du noyau temps réel, FreeRTOS.
PREREQUIS
– Savoir programmer en langage "C"
– Avoir une connaissance de base des microcontrôleurs
– Disposer d’un PC sous Windows10, avec une prise USB disponible. Un logiciel sera à installer, le lien vous sera fourni quelques jours avant le début de la formation.
INTERVENANT
Ingénieur de recherche, Enseignant en IUT, licence et master, Consultant avec 25 ans d’expérience en conseil, conception et réalisation de produits électroniques.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.
PRIX
Non-adhérent : 1 850€ HT
Adhérent CAP’TRONIC : 1 450€ HT
Remarque : Jessica France est titulaire d’un numéro d’agrément de formation continue et est référencé DATADOCK depuis le 1er juillet 2017. Cette formation est éligible au financement par votre Opérateur de Compétences (OPCO) hors CPF.
LIEU
Formation à distance : Les accès à un outil informatique en ligne adapté seront fournis au stagiaire avant le démarrage de la formation. Aucun logiciel spécifique n’est à installer. Seule une connexion à Internet est requise
PROGRAMME
JOUR 1
Tour de table
Architecture ARM
Spécificités des versions de ST : STM32 du M0 au M7
Cartes de travail
– Carte d’évaluation STM
La carte de périphérique spécifique à la formation
Introduction à FreeRTOS
– Caractéristiques et architectures de FreeRTOS
– Obtenir le code source du FreeRTOS
– Types de données & de codage, Conventions syntaxique
– Etat, vie et mort d’une tâche
– Priorités des tâches
– Les Délais
Les outils de travail
– Cube Mx, librairie, débogueur, génération de code...
– Debug et génération de code
– Interface de debug, point d’arrêt, variable...
Travaux Pratiques : gestion d’une LED à la milliseconde près en temps réels
JOUR 2
FreeRTOS
– Fichier de configuration
– Gestion de la mémoire
– Pile, dimensionnement, sécurité
Interruptions et priorité
– Point de vue ARM
– Point de vue STMicroelectronics
– Point de vue FreeRTOS
Evènements externes, ou interruptions matérielles
– Travaux Pratiques : Gestion d’une interruption matérielle
Communication entre tâches : les Binary Sémaphores
– Travaux Pratiques : Binary sémaphore
Bus de communications : I2C
– Travaux Pratiques : bus I2C
Les DMA pourquoi… comment
– Travaux Pratiques : ADC avec DMA
Rappel sur le port série
Travaux Pratiques : Port série (utilisation Sémaphore, interruption…)
JOUR 3
Bus de communications : SPI
– Travaux Pratiques : bus SPI
Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
– Travaux Pratiques : Création de conflit entre les différentes taches (sans Mutex)
– Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits
– Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités
Les counting sémaphores
– Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités
Passage de paramètres par Queue
– Travaux Pratiques : Les Queues et les datas
– Travaux Pratiques : Les Queues et les pointeurs
Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
– Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits
Cohabitation du Watchdog et de FreeRTOS
Tour de table
ORGANISATION
Moyens pédagogiques : Outil de visioconférence - Support de cours - travaux pratiques - Assistance pédagogique sur le cours assurée par le formateur pendant 1 mois à l’issue de la formation.
Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation.
Sanction de la formation : Attestation d’assiduité.
RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION
Sophie BASSE-CATHALINAT, cathalinat@captronic.fr - 06 79 49 15 99
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap.
Les inscriptions sont closes. Pour connaitre les prochaines sessions de formation en Logiciel embarque et programmation cliquez ici.
Informations mises à jour le 22/03/2023